目录
摘 要................................................................................................................................... I
Abstract............................................................................................................................... II
第一章 绪论....................................................................................................................... 1
1.1 课题的研究背景及意义..............................................................................................1
1.2 国内外研究现状...........................................................................................................3
（1 ） 单轴人工膝关节......................................................................................................4
（2 ） 多轴人工膝关节......................................................................................................4
（3 ） 其它人工膝关节机构..............................................................................................5
1.3 人体膝关节研究的趋势...............................................................................................7
1.4 主要研究内容.............................................................................................................. 8
1.5 本章小结...................................................................................................................... 8
第二章 人工膝关节仿生机构设计...................................................................................9
2.1 自然人体膝关节说明...................................................................................................9
2.2 人工膝关节仿生机构设计.........................................................................................11
2.2.1 人工膝关节设计要求.............................................................................................11
1 . 方案一.......................................................................................................................... 11
2 . 方案二.......................................................................................................................... 13
2.3 本章小结..................................................................................................................... 15
第三章 人工膝关节理论分析及 UG 模型建立.............................................................16
3.1 仿股骨设计................................................................................................................ 16
3.2 仿胫骨设计................................................................................................................ 16
3.3 仿韧带设计................................................................................................................ 16
3.4 承重自锁机构设计....................................................................................................17
3.5 新型人工膝关节原理分析.........................................................................................18
3.6 限位锁止机构的构成与分析....................................................................................18
